偶にはちょっと毛色の違う記事にも触れておくか。
本日取り上げたのは、米軍の海上ドローンの計画について。自動車の自動運転だってそう簡単ではないので、自由度の高い海上はさらに難しいよね。
米軍の海上ドローン計画、試験中に事故相次ぐ 中国念頭に開発
2025年8月21日午前 9:46
米海軍が開発を進める自律型海上ドローン（無人艇）が困難に直面している。カリフォルニア沖で先月行った航行テストで１隻が別の無人艇に衝突・沈没していたことが、ロイターが入手した動画で分かった。
ロイターより
「ウクライナ辺りは既に攻撃に使っているじゃないか！」と指摘される方もいると思うし、記事にも少し触れられているが、全くステージが違う話なのだ。
だから、ウクライナの方が優れているのかというと、ソレもちょっと違うと思う。
省人化が優先課題
自動化するのには多数の課題がある
海上ドローンの難しさ、というのは船を操船した経験のある方だと分かるのだろうか？
事情に詳しい関係者によると、どちらの事故もソフトウエアの不具合と人為的ミスに起因しているという。
ロイター「米軍の海上ドローン計画～」より
ロイターはこんな感じの説明しかしていないね。
分かる範囲で少し整理しよう。
海象条件は過酷
- 海は風・波・潮流の変動が激しく、センサーや航行制御にとっては「常に揺さぶられる不安定環境」。
- 波や反射でセンサーが誤認識しやすい。
通信の制約
- リモートで操船する場合には、波による電波反射などの悪影響に加え、水平線を越える通信は、衛星通信に頼るしかない。
- ジャミング（電波妨害）やハッキングのリスクも高く、有人艦のように即応的な判断を下せない。
自律航行が難しい
- センサー誤作動が起きやすい環境なので、障害物認識が難しい。
- 小型で軽量のドローンは、荒天で転覆し易い。
- 民間船との衝突回避（COLREGS: 国際海上衝突予防規則）を守るためのAI判断も複雑。
大雑把に言うと、「自律航行」「通信」「耐環境性」の3点が課題となっている。
基本的に、外洋に出るために耐波性を要求される船舶は大きさや重さが要求されることになり、ウクライナが使っているような内海の沿岸に特化したようなドローンとは要求される性能が違うのだ。
外洋に出れば３～５ｍ程度の波は割と珍しくなく、荒天時には１０ｍを超える波が来ることもある。米軍が要求しているスペックはかなり無理があるんだよね。
自立型艦隊の構築
ここで、アメリカ軍の構想について言及しておこう。
一方、米国は人間の指揮なしで集団で移動できる自律型艦隊の構築を目指している。１隻当たり数百万ドルと高額で、より野心的な取り組みと言える。
ロイター「米軍の海上ドローン計画～」より
……アメリカの考えることは壮大だな。「できることからやろう」という発想ではなく、「偉大なアメリカは全てを可能にする！」とか、意味の分からない発想なんだろうなぁ。
ただまあ、アメリカのこの自律型艦隊の構築というのは、今日明日に成功すべきだとかそういう話でもない。
アメリカ海軍の“無人艦”横須賀に現る！ その名も「幽霊艦隊」 一体どう戦うのか
2023.09.27
2023年9月21日（木）、神奈川県にあるアメリカ海軍横須賀基地にて、1隻の艦艇が報道陣に向けて公開されました。一見するとただの小型船に見えますが、実はこれこそが、現在アメリカ海軍において試験が進められている、最新鋭の無人水上艦（USV）「レンジャー」です。
乗り物ニュースより
こちらの記事は別の計画に基づくものなのだが、基本方針は無人の随伴艦を作ろうということのようだ。
この計画がもうちょっと整理できれば、アーセナル・シップというのも視野に入れられる可能性はあるね。
米軍高官らは、ウクライナ戦争における海上ドローンの影響力の大きさを踏まえ、中国による台湾侵攻の可能性を阻止するには、自律型の空中・海上ドローン群が必要だと繰り返し強調している。台湾も独自の海上ドローン隊の整備を始めている。
ロイター「米軍の海上ドローン計画～」より
まあ、現実はそんなに簡単ではないんだけれども。
現実的には、機雷を率いて航行する感じの構想に落ち着きそうな気もするけど、自立航行というのは案外難しそうなんだよね。
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